RESUMO

Este proyecto de investigación presenta los resultados del prototipo robótico que será utilizado para la detección de plagas y enfermedades en rosales. De acuerdo con la literatura consultada, trabajaremos con un portal ArcGIS para cargar los datos obtenidos en las pruebas iniciales, siendo necesario utilizar un sistema de adquisición de datos y una cámara con visión artificial que permita generar la secuencia de fotografías para la detección de plagas. Como método viable para corroborar el modelo, pretendemos utilizar el servicio de análisis de suelo ofrecido por Agrosavia para establecer una comparación entre un terreno saludable y un terreno que pueda presentar posibles plagas. Como resultados esperados, se desea obtener un prototipo robótico que permita la recolección de datos sobre plagas y enfermedades en rosas, de tal manera que sea posible aplicarlo en una floricultura. El robot podrá recopilar la información de forma autónoma y enviarla al sistema de procesamiento agroproductivo creado en ArcGIS, que proporcionará resultados en tiempo real para las áreas de Funza, Mosquera y Madrid en Cundinamarca.

Palabras clave: Agrícola, Artificial, Fuzzy, Plagas, Visión.